舵機控制器分為：①電動舵機，由電動機、傳動部件和離合器組成。接受自動駕駛儀的指令信號而工作。②液壓舵機，由液壓作動器和旁通活門組成。此外，還有電動液壓舵機，簡稱“電液舵機”。

我公司生產的舵機控制器適配與直流電機驅動的舵機控制器。改控制器接受上級控制器的命令，并按照該命令執行相關動作，同時向上級控制器反饋當前狀態。

（1）隨動位置閉環控制，即舵機控制器按照上級控制器命令要求操舵。

（2）兩路舵機控制。該舵機控制器能同時控制兩路舵機轉動。

（3）采用CAN、RS422兩種通訊接口同上級控制器通訊，接口光電隔離設計。

（4）舵機控制器防護等級不低于IP55。

（1）舵機具備同步工作模式和異步工作模式，在同步模式下對兩路舵機執行相同的操作動作，在所有工作中要求兩路舵機輸出相同的實際角度；異步模式下，兩路舵機可執行不同的操作動作，每次操舵動作兩路可執行不同的目標角度，兩路舵機可按照不同的角度軌跡操舵，同步模式和異步模式通過電路板上的撥碼開關選擇。

（2）舵機控制器在接受到上級控制器的合法命令后，在50ms內反饋當前狀態給上級控制器。

（3）舵機控制器具備自動應急操舵功能。

下圖為舵機控制器

(1) 驅動電機類型：有刷直流電機；

(2) 額定電壓DC24V；

(3) 每路額定輸出功率75W；

(4) 額定轉舵速度：12°±2°/s；

(5) 適配舵機構位置檢測電位計，阻值2KΩ±10％；

(6) 兩舵機轉舵范圍：-30°-+30° ，平均轉舵速度10°~20°/s；

(7) 控制精度≤0.5°；

(8) 同步模式下，在舵機的額定功率內，兩路舵機同時轉動時，在其轉動的全過程中，兩路舵機的實際舵角位置相差不大于1°；

(9) 空載情況下舵機超調量不大于5%，超調次數不大于2次；空載響應情況下，舵機控制器從接收到轉舵指令到轉度超過6°的時間不超過1s。